运输机器人

本申请提供了一种运输机器人，放料装置包括放料平台，放料平台配置为放置目标物料；自动导引车包括安装平面；安装平面为远离自动导引车的移动结构的平面，且安装平面平行于自动导引车移动的移动平面；放料装置远离放料平台的一面设置在自动导引车的安装平面上；自动导引车配置为带动放料装置移动；安全控制装置设置在放料装置垂直放料平台的一个或多个放料装置侧面上；和/或安全控制装置设置在自动导引车垂直安装平面的一个或多个导引车侧面上；安全控制装置配置为获取运输机器人的危险信息，并基于危险信息控制运输机器人减缓或停止移动。本申请通过设置一个或多个安全控制装置，控制运输机器人减缓或停止移动，提高运输机器人的安全性。