一种用于安保巡逻机器人的自适应悬挂装置

本实用新型公开了一种用于安保巡逻机器人的自适应悬挂装置，属于安保巡逻机器人技术领域，解决了现有安保巡逻机器人的悬挂不能满足在上坡路段和颠簸路段使用的问题。其包括连接方铝管，连接方铝管设置有右轮系方铝管和左轮系方铝管，两端均设置有两块轮系固定板；轮系固定板上安装有电机，电机的输出轴上设置有麦克纳姆轮；每个轮系固定板上均设置有减震组件，位于右轮系方铝管和左轮系方铝管上的两个减震组件之间通过两个传动组件相连；两个传动组件相向布置且通过悬挂连杆相连。本实用新型呈左右对称的将四个麦克纳姆轮分别安装在轮系固定板上，通过减震组件和传动组件的配合，实现机器人四轮联动的效果，提高机器人的抓地能力。