搭载机械臂的自动导向车及工装

本实用新型公开了搭载机械臂的自动导向车及工装，搭载机械臂的自动导向车包括：自动导向车；壳体，设置于自动导向车的上方；用于抓取物料的机械臂，机械臂位于壳体的一侧且设置于壳体上；用于将壳体与自动导向车进行可拆卸连接的连接机构，连接机构分别与壳体及自动导向车连接；控制器，控制器与机械臂及自动导向车连接。在本实用新型的技术方案中，机械臂安装在壳体上，壳体与自动导向车之间通过连接机构可拆卸连接，因此，在需要对自动导向车进行充电时，可将壳体从自动导向车上拆下，安装至另一自动导向车上继续在生产线上工作，不需要每一自动导向车配置一机械臂和壳体，成本降低。