一种工业机器人关节结构

本实用新型公开了一种工业机器人关节结构，具体涉及工业机器人技术领域，包括：固定箱和第一转动板，所述第一转动板内转动连接有转动轴，所述转动轴外贯穿固定连接有第二转动板；转动组件，所述转动组件包括固定连接在固定箱的底部的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的顶部均固定连接有转轴。本实用新型通过设置第二转动板、第二电机、转轴、第一齿轮和第二齿轮，第一电机带动转轴、支撑柱和第一锥齿轮在第一转动板内同步转动，而第一锥齿轮带动第二锥齿轮、转动轴和第二转动板同步转动，使得该装置能够根据实际使用场景来对机器人进行多角度的自动调节，提高了该装置使用范围的同时，降低了该装置的使用局限性。