一种具有吸附机构的智能化机械手臂

本实用新型涉及智能化机械手臂领域，具体涉及一种具有吸附机构的智能化机械手臂，包括主机械支撑，用于支撑智能化机械手臂组件的主体，第一机械臂，设置于主机械支撑的上方。本实用新型设置有感应抓取座、夹取爪、侧吸附盘、第一活动架、阻尼伸缩杆和主吸附盘，夹取爪贴合在物品的两侧时，侧吸附盘带动扭力弹簧和内伸缩杆向夹取爪进行伸缩，这样侧吸附盘可以更好的贴合在物品的外部，吸附的也更为紧凑，同时在感应抓取座底部的主吸附盘贴合在物体的上方时，会根据当前物体表面的起伏度，通过第一活动架和第二活动架进行角度调整，而阻尼伸缩杆则带动主吸附盘进行伸缩，这样让主吸附盘可以更贴合物品的表面。