一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置

本实用新型涉及一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置，包括操作平台，所操作平台通过三轴滑移组件驱动进行移动；六轴机器人，通过第三滑块滑轨组件在操作平台上移动；所述操作平台上安装有干燥执行模块、清洗执行模块、喷射执行模块和激光打标模块；所述六轴机器人末端通过机器人快换模块与各个模块可拆卸连接配合；所述六轴机器人末端安装有第二视觉定位系统；操作平台用于安装各种设备且用于工作人员的行走；六轴机器人根据需要工艺需求通过机器人快换模块抓取其中一个模块；此过程中，通过第二视觉定位系统对管件圆端面上的管孔进行识别，为六轴机器人的精确移动提供坐标。