一种光伏清扫机器人

本实用新型提供一种光伏清扫机器人，涉及光伏板除尘装置技术领域，包括：两个行走装置和清扫辊；清扫辊配置在两个行走装置之间。行走装置包括：配置在行走装置靠近底部位置的主行走轮组和辅行走轮组；其中，至少一个行走装置还包括：位于辅行走轮组下侧、并和辅行走轮组转动连接的防脱盘。如此，相对于包括防脱支架、防脱挂钩和防脱轮的现有技术中的防脱结构，其无须再配置防脱支架，防脱挂钩等元件，因此具有所需部件相对较少，结构更加紧凑，制造材料及成本相对较低，且同样具有防脱功能的优点。