一种活动机械臂用柔性皮肤

本实用新型涉及机械臂用柔性皮肤技术领域，尤其涉及一种活动机械臂用柔性皮肤。为了解决仿生皮肤的耐用程度较低，皮肤的柔韧性较差，不能适用于机械臂的高强度的作业的问题。仿生皮肤本体由柔性基材层和多个传感单元以及电连接器单元组成，仿生皮肤本体设置在机械臂构件的外侧上，活动机械臂带动仿生皮肤本体碰触外界的人体或其它构件时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行，避免在机械手臂作业时出现刮碰，造成皮肤破损的情况，提高使用安全性，能有很好的缓冲保护效果，避免对作业人员造成伤害，该皮肤散热效果好，提高机械手臂的使用寿命。