一种车道入口纸券发放装置及车道机器人

本实用新型公开了一种车道入口纸券发放装置及车道机器人，该装置包括：控制终端模块、纸券打印模块、电机传送伸缩模块以及传感器模块；控制终端模块用于发送打印信号的第一端口与纸券打印模块连接，控制终端模块用于发送伸缩信号的第二端口与电机传送伸缩模块连接，控制终端模块用于获取纸券是否被取走信息的第三端口与传感器模块连接。本实用新型实施例通过设置控制终端模块、纸券打印模块、电机传送伸缩模块以及传感器模块可以实现车道入口自助发放纸质通行券，从而丰富车道机器人功能，提升车道机器人无人化应用效果。