光检测和测距LiDAR系统及载具系统

本公开涉及一种光检测和测距LiDAR系统及载具系统。系统包括：光源，用于产生光信号，光源包括多个垂直腔面发射激光器VCSEL发光单元；以及探测器，用于探测返回的光信号，探测器包括多个单光子雪崩二极管SPAD感光单元组，其中，多个VCSEL发光单元分别具有发光孔，发光孔的面积大于700平方微米。通过本公开的实施例可以实现极其敏感的SPAD感光单元组较少受到杂散光、光晕和串扰的不利影响，并显著提高VCSEL发光单元的功率密度以及减小LiDAR系统的整体尺寸。