一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构

本公开属于自动化探伤技术领域，公开一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构，包括爬壁机器人，爬壁机器人上安装有支撑板，支撑板侧面固定有升降台，升降台侧面转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有升降块，升降块侧面固定有铝合金型材；长杆，长杆侧面固定有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动有第一滑块，第一滑块侧面固定有固定板，固定板可拆连接在铝合金型材上，第一直线导轨上端侧面固定有挡块，长杆与第一固定板侧面之间固定有拉簧。长杆下端设置有检测探头。检测探头上的发射探头将超声波脉冲发送到被检测物体中，超声波在缺陷边缘产生衍射，接收探头捕获衍射回波信号，通过分析这些回波信号的飞行时间，可以确定缺陷的位置和大小。