摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人,包括AGV小车,AGV小车上侧设置有承载板,承载板两侧面均设置有支撑杆,支撑杆远离承载板一端设置有抽拉杆座,抽拉杆座内侧设置有杆槽。本实用新型通过设置的承载板、支撑杆、抽拉杆座、直齿槽、齿轮、转动轴和蜗轮蜗杆减速电机,使得机器人在搬运较大尺寸货物时,蜗轮蜗杆减速电机带动转动轴和齿轮转动,进而使得支撑杆从承载板内伸出,扩大承载板的支撑面积,使得搬运机器人小车可以满足实际的使用需求。
技术关键词
搬运机器人
蜗轮蜗杆减速电机
承载板
滑动拉杆
AGV小车
拉杆座
支撑辊
支撑杆
转动轴
直角减速器
圆管结构
支撑面积
齿轮
升降杆
螺栓
护栏
插杆
端头