一种LKJ高精度定位测距仪

本实用新型涉及一种LKJ高精度定位测距仪，包括单轨走行车架、电机控制单元和定位测距单元，其中单轨走行车架上设置有磁吸装置、主动轮和从动轮，电机控制单元安装在单轨走行车架上并与主动轮传动连接，单轨走行车架通过主动轮和从动轮在钢轨上单轨走行并通过磁吸装置与钢轨构成限位；定位测距单元安装在单轨走行车架上，其包括编码器和北斗定位仪，编码器与主动轮同轴连接固定以测量主动轮的转动圈数，北斗定位仪用于进行北斗定位。本实用新型的优点是：以磁吸单轨车为测量基准平台，采用电机控制自动行走的方式进行定位测距，测量效率高；采用角度编码器和北斗定位仪的多传感器融合算法，合理准确，精度高，重复性好。