机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种机器人，包括机身、控制模块、检测模块、电源模块以及行驶装置，控制模块、检测模块和电源模块均设置在机身上，机身设置有行驶连接部，行驶装置设置有两组，行驶装置包括连接支架、第一驱动模组、第二驱动模组、第一连杆、第二连杆以及行驶轮毂；连接支架设置在行驶连接部上，第一驱动模组设置在连接支架上，第一驱动模组的驱动端与第二驱动模组连接，第二驱动模组的驱动端与第一连杆的一端连接，第一连杆与第二驱动模组相背离的一端与第二连杆铰接。本实用新型具有稳定的行驶装置、灵活的行驶连接、高效的驱动系统、精准的控制和检测、可靠的电源供应以及适用于多种场景。