一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人

本实用新型公开一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人，该巡检机器人包括波形引导轮机构、驱动轮机构、地面支承轮机构和壳体；波形引导轮机构安装至壳体，波形引导轮机构包括至少一组波形引导轮，每个波形引导轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导轮构造成沿着波形护栏的一个波形结构滚动；驱动轮机构安装至壳体，驱动轮机构包括构造成与波形护栏滚动面接触的至少一个行走驱动轮；地面支承轮机构安装至壳体，地面支承轮机构包括多个地面支承轮；巡检机器人构造成被驱动轮机构驱动以沿波形护栏行走；巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至波形护栏。本方案的巡检机器人避免了对道路或施工区域的侵占。