柔性抓取执行器和柔性抓取装置

本实用新型公开了一种柔性抓取执行器和柔性抓取装置，涉及抓取装置技术领域，执行器包括支撑本体和柔性抓取本体，支撑本体设有置物腔，置物腔具有供目标物进出的进出口；柔性抓取本体呈螺旋状，柔性抓取本体固定连接于置物腔的侧壁上，柔性抓取本体具有充气腔，柔性抓取本体设置有与充气腔连通的充放气口，充放气口能够用于向充气腔内充气以使柔性抓取本体抓取置物腔内的目标物，充放气口能够用于对充气腔进行放气以使柔性抓取本体释放置物腔内的目标物。柔性抓取装置还包括与机械臂，支撑本体固定连接于机械臂上。本实用新型能够以较简单的结构实现较好地夹持效果。