一种人形机器人关节电机轴承压装结构

本实用新型公开一种人形机器人关节电机轴承压装结构，包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在底座上的定位件、设置于所述定位件上方且可轴向移动的压装件，所述定位件上开设有圆柱凸起，所述圆柱凸起的周侧开设有定位面；所述压装件向下开设有与轴承周侧配合的压环，位于所述压环外侧的压装件上设有外环，所述外环上开设有缺口。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，通过螺杆可以实现对于第一气缸的上下移动，调节高度，以适配多种电机端盖；本实用新型的定位件和压装件均可拆卸连接，以更换适配多种不同尺寸的电机端盖；本实用新型结构简单，生产节奏快，适用于批量生产。