摘要
本实用新型公开了一种无线抛丸机器人的装置,包括抛丸机座,抛丸机座上侧设有抛丸仓室,抛丸仓室一侧通过传动轴设有抛丸电机,抛丸仓室一上侧通过第一进料口设有间隙上料箱,间隙上料箱上侧通过第二进料口设有储料仓,间隙上料箱内部通过转轴旋转设有间隙上料盘,间隙上料盘内部设有上料槽,且上料槽内设有料量调节机构,转轴一端通过齿轮箱传动连接有伺服电机,本实用新型由于丸仓室一上侧通过第一进料口设有间隙上料箱,间隙上料箱上侧通过第二进料口设有储料仓,间隙上料箱内部通过转轴旋转设有间隙上料盘,使得通过设置间隙上料箱能够将储料仓内储放的丸料进行间歇上料处理,上料连续性较强,上料数量固定,有利于提高抛丸的效率。
技术关键词
抛丸机器人
上料箱
上料盘
定位螺柱
伸缩支架
储料仓
进料口
上料槽
料位传感器
传动轴
齿轮箱
调节螺帽
伺服电机
限位螺母
上盖板
控制器
连续性
防护板
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