一种展馆仿人机器人头部结构

本实用新型公开了一种展馆仿人机器人头部结构，包括机器人头体，还包括口型调整机构，所述机器人头体表面设置有口型调整机构，所述口型调整机构包括口部包套、胶条、长胶块、短胶块、微型伸缩马达A和微型伸缩马达B，所述机器人头体表面设置有口部包套且口部包套由上唇套和下唇套组成，微型伸缩马达A运行时通过拉杆推拉胶条，控制上唇套和下唇套的前移和回缩动作，微型伸缩马达B运行时通过拉杆从两侧位置挤压或拉伸短胶块，使得短胶块围绕长胶块发生角度变化进而带动上唇套和下唇套的变化，模拟唇边位置的靠近和拉伸，配合机器人头体内部的下颚控制组件，在发生时对部分发音进行口型的模拟，提高仿人机器人的仿真性。