一种垃圾存储容器及清洁机器人

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体公开一种垃圾存储容器，包括尘盒、第一探测装置、第二探测装置和外盒；所述第一探测装置用于检测所述尘盒的重量；所述第二探测装置配置为至少局部插入所述尘盒内，所述第二探测装置用于检测所述尘盒内的垃圾高度；所述外盒具有插入口；所述尘盒底部从所述插入口插入所述外盒内，所述第一探测装置位于所述尘盒的外底面和外盒的内底面之间；所述尘盒配置为与所述外盒滑动连接；所述第一探测装置配置为与所述外盒的内底面固定连接；该垃圾存储容器能够同时检测尘盒内部垃圾的重量信息和高度信息，可以降低扫地机器人检测尘盒内部垃圾量的误差。