一种工业机械手的重量预警装置

本实用新型公开了一种工业机械手的重量预警装置，涉及机械手技术领域，其技术方案要点是包括机械爪和信号比较结构；机械爪包括连接座和钩爪，多个钩爪与连接座转动连接；钩爪包括连接体、钩体和称重传感器，连接体与连接座转动连接，称重传感器与连接体和钩体连接；所有称重传感器与信号比较结构相连，信号比较结构存储有预设值，所有称重传感器输出的信号之和大于预设值时，信号比较结构发出停机信号。本实用新型基于称重传感器检测结果与预设值的比较结果，在机械爪抓取的转运盘下方存在仅靠摩擦力被勾连起来的转运盘时，发出停机信号，使机械臂停止动作，以便及时将被勾连的转运盘取下，减少转运盘、注射剂产品、设备和轨道被撞击损伤的可能性。