一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置

本发明公开了一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置，包括：框架组件、固定连接于框架组件上的手摇提升绞盘、固接于手摇提升绞盘上的钢丝绳、固接于框架组件下端面上的后竖直压板、与后竖直压板固接的后卡紧钩板及固接于框架组件远离手摇提升绞盘一端上多个滑轮，所述钢丝绳依次绕过多个滑轮且向地面延伸；所述钢丝绳远离手摇提升绞盘的一端上固接有载重挂钩；后竖直压板上开设有多个固定孔，所述后卡紧钩板上开设有多个竖直槽，竖直槽与固定孔相对应，后竖直压板与后卡紧钩板之间可以通过竖直槽与固定孔进行固定位置的调整。根据本发明，本装置可以轻松的将机器人降落到地面上，恢复清洗作业。