一种越障机构及清洁机器人

本公开是关于一种越障机构及清洁机器人，越障机构包括第一支架、滚轮组件和弹性伸缩组件，第一支架设置转动中心，滚轮组件包括安装于第一支架的第一滚轮和第二滚轮，弹性伸缩组件的第一端部与清洁机器人的机体相连，第二端部在预设转动位置与第一支架转动连接。本公开中，弹性伸缩组件的第二端部在预设转动位置与第一支架转动连接，预设转动位置与第一支架的转动中心不重合，从而弹性伸缩组件施加给第一支架压力时，可以使得第一支架传递给第一滚轮和第二滚轮的压力不同，当越障机构遇到障碍物时，受力较小的滚轮使得第一支架容易翘起，受力较大的滚轮又能够提供更强的抓地力，提升了越障机构的越障性能。