摘要
本实用新型提供了透析器全自动检测分拣装置,在检测平台和原产线上料平台之间平铺设有六轴机械臂滑轨,在六轴机械臂滑轨上滑动连接有六轴机械臂,所述六轴机械臂的头部通过连接法兰与六轴工装连接;在原产线上料平台的上方设有多个滑动托盘,并区别标记为合格产品滑动托盘和不合格产品滑动托盘。本实用新型提供的透析器全自动检测分拣装置,能够实现对血液透析器产品进行批量检测并在检测完成后自动分拣合格品与不合格品。
技术关键词
检测分拣装置
滑动托盘
六轴机械臂
产品夹爪
机械臂滑轨
挡杆
法兰
检测平台
血液透析器
抓取产品
缓冲垫片
工装
不合格品
硅胶材质
平铺
升降机构
标记