一种自动调节链条松紧的装置

本实用新型的一种自动调节链条松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的调节，光伏板清洁机器人包括架体、驱动体和清洁滚筒，驱动体设置在架体两侧，清洁滚筒与驱动体之间通过转接板相连。本实用新型在容纳槽内装设主动轴和从动轴，通过链条带动主动轴和从动轴上的链轮旋转，以是实现对从动轴的驱动，从而带动清洁滚筒的转动，实现其自动化清洗，与现有技术相比较，本实用新型采用转接板上设置容纳槽，可以实现对链条、链轮的密封，定期加油可以提高链条的使用寿命，而且在容纳槽内设置调节轮和架体，利用架体上的扭簧，可以根据链条下垂的角度，自动调整扭簧的扭力，实现对支架角度的调整，从而实现对链条松紧度的调整，其结构简单，安装方便快捷。