一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构

本实用新型涉及自动化和智能制造技术领域，尤其为一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，包括机器人本体、地面轨道机构、空中轨道机构和支撑龙门架，机器人本体位于空中轨道机构上，地面轨道机构包括呈对称结构设置的地面支撑台，每个地面支撑台顶部均设置有搬运滑动组件，每个搬运滑动组件一端的地面支撑台外壁上设置第一驱动组件；支撑龙门架包括有呈对称结构设置的支撑立柱和通过搬运转动组件连接位两个支撑立柱顶部之间的支撑桁架；空中轨道机构包括有搬运位移组件和搬运固定架；本申请机器人的轨道机构实现了在三维空间内的高效、精准搬运操作，不仅提升了搬运效率，还增强了操作的灵活性和安全性，为现代工业自动化提供了强有力的支持。