一种智能手术机器人用传感器

本实用新型公开了一种智能手术机器人用传感器，包括弹性体、应变电路、柔性电路板、Parylene防护层、Pebax防护层和FEP防护层，弹性体为四面棱柱结构，应变电路设置于弹性体的四个外表面上，柔性电路板设置于应变电路的外表面上且与应变电路电连接。本实用新型总共四个惠斯通电桥，能够精准测量手术器械在四个方向的力值。每个惠斯通电桥共用一个激励电源，每个惠斯通电桥的的输出信号完全独立，大大降低传感器四个桥路同时损坏导致机器人停止工作而造成不可估量的手术风险。防护层大大提高的传感器在高温高压消毒环境下的抵抗能力。