摘要
本实用新型公开了一种带有清障功能的排水机器人,包括:行走机器人,行走机器人的顶部一端设置有卷线机;行走机器人的顶部设置有用于高处吊升的伸缩机构,行走机器人的另一端设置有水箱,清障机构包括:锁紧轴通过电机固定于行走机器人端部的底部;转动杆固定于锁紧轴的中部;推板通过锁紧件固定于转动杆的一端;橡胶刮片安装于推板的底部。本实用新型通过伸缩机构和清障机构相配合的设置方式,将排水管安装在伸缩机构上,便于对机器人的高处或狭窄处进行取水排水工作,且在伸缩机构的一端安装吊钩绳锁,则能对低矮处物体进行吊升操作,便于对行走机器人的端部进行障碍推除,提高清障便捷性,提高排水机器人使用的安稳性。
技术关键词
行走机器人
排水机器人
清障功能
清障机构
伸缩机构
橡胶刮片
锁紧轴
支撑臂
伸缩臂
液压缸
排水泵
卷线机
推板
锁紧件
带电机
排水管
水箱
绳锁
导向架