一种接收模组、激光雷达和机器人

本申请提供一种接收模组、激光雷达和机器人，接收模组包括依次设置的聚焦组件和探测组件。聚焦组件包括至少一个微透镜阵列结构，微透镜阵列结构包括至少一个微透镜阵列，微透镜阵列用于接收经目标物体反射的回波光束，并汇聚回波光束。探测组件用于接收经微透镜阵列传输后的回波光束，并根据回波光束产生电信号。通过调整微透镜阵列上的微透镜的形状和尺寸等，可提高视场角和光学效率，且降低系统体积和成本。