定子铁芯、定子、无刷电机及机器人

本申请提供一种定子铁芯、定子、无刷电机及机器人，涉及电机技术领域，该定子铁芯包括定子齿部和定子轭部；定子轭部呈圆环形；定子齿部包括多个齿单体，多个齿单体沿定子轭部的内圈面的周向均匀设置且分别与定子轭部固定连接；内圈面为定子轭部上靠近圆环形的中心轴线的面，相邻两个齿单体之间限位形成绕线槽，相邻两个齿单体的第一靴部之间间隔预设距离。该定子铁芯中的定子齿部包括多个齿单体。由于相邻两个齿单体的第一靴部之间间隔预设距离，相比相关技术中相邻两个齿单体的第一靴部之间有导磁材料连接，可以避免漏磁，同时单个齿单体是与定子轭部是分开的，故在齿单体未与定子轭部固定连接之前可以在其上套设线圈数量较多的绕组，从而提高槽满率。