一种便于维修的二轴立柱机器人

本实用新型提供一种便于维修的二轴立柱机器人，涉及立柱机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有第一减速机，本实用新型通过第一和移动立柱固定齿轮工装线规滑块，使齿轮工装和线规滑块的结构更加稳定，通过装配立板能够带动展臂立柱进行移动，增加二轴立柱机器人的结构联动性和结构稳定性，通过第一减速机能够控制第一伺服电机带动移动立柱的转动速率，进而增加二轴立柱机器人的使用安全性，进而使展臂立柱与夹持治具更加稳定，齿轮工装为上下移动装置齿条和齿轮，进而使二轴立柱机器人具有结构简单便于维护保养、维修，制造价格低廉，运行速度快，运行精度高、灵活性高、易编程、适用范围广，运行范围广、负载大。