边角辅助清洁机构及减少清洁死角的清洁机器人

边角辅助清洁机构及减少清洁死角的清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。边角辅助清洁机构，用于清洁机器人且该清洁机器人通过设置在其底部的清洁转盘擦拭待清洁面上的粉尘，该边角辅助清洁机构包括可旋转的筒状本体以及安装在筒状本体上的擦拭部件，筒状本体被配置为设置在清洁机器人的底部边角处并在其旋转时带动擦拭部件转动，以对因待清洁面外围边框阻挡而导致清洁转盘无法触及的边角区域进行擦拭。上述边角辅助清洁机构安装在清洁机器人上，能够实现对窗户玻璃的边角区域进行清洁，从而减少清洁死角。