地刷、清洁设备和清洁系统

本申请提供了一种地刷、清洁设备和清洁系统，地刷包括底座、滚刷、机械臂组件，机械臂组件上设置有刮板，刮板朝向滚刷设置；地刷至少包括前进状态和后退状态，当地刷处于前进状态，机械臂组件转动且带动刮板以第一压力接触待清洁面，以使得机械臂组件将待清洁面的脏污推向吸污口；当地刷处于后退状态，机械臂组件转动并控制刮板以第二压力接触待清洁面或控制刮板脱离待清洁面；第二压力小于第一压力。这样，刮板在前进状态下以较大的压力接触地面，确保污物被有效刮取和吸入。在后退状态下，机械臂组件的压力减小或脱离地面，避免重复清洁或产生水渍，以一次来回的推拉即可实现对待清洁面的水渍清理，同时还能防止机械臂组件再污染待清洁面。