一种数控机床用桁架机器人

本实用新型公开了一种数控机床用桁架机器人，包括相对设置的两组立柱，两组立柱上方之间设置有运行横梁，运行横梁上设置有驱动主体，驱动主体底部设置有起重钩，运行横梁上表面开设有导向槽，驱动主体腔体上方设置有与导向槽相配合的辅助轮，运行横梁底部设置有导轨，驱动主体腔体下方设置有与导轨相配合的滑块，其中，运行横梁侧壁上设置有齿条，驱动主体侧壁上设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴贯穿驱动主体设置有齿轮，齿条与齿轮相啮合，本实用新型可以避免桁架机器人在吊运自重较大物件晃动时，容易造成齿条与齿轮啮合不稳定，从而产生运行异响的问题。