镁铝铸锭输送机器人抓取定位装置

本实用新型提供镁铝铸锭输送机器人抓取定位装置，涉及镁铝铸锭生产技术领域，包括：调节组和阻挡组件。本实用新型中，在生产锭子完成后，为了能够便于机器人手臂可以更加方便的对锭子进行夹取，因此可以将生产后的锭子落入调节组件上，且在具体使用中时，可以通过调节组件对锭子的位置进行调整，或者可以通过阻挡组件使得锭子能够准确的落入调节组件，避免在落入期间锭子发生掉落等现象，之后便可以通过机器人手臂准确的对锭子进行夹取。