摘要
本申请涉及机器人领域,具体涉及一种自移动工作设备,自移动工作设备包括设备主体、工作单元、主控电路板、定位模组,工作单元设于设备主体的底部,用于执行预设的工作任务,主控电路板设于设备主体内,在自移动工作设备的行进方向上,设备主体具有相对的前端与后端,定位模组设于设备主体内,定位模组用于实时获取自移动工作设备的定位信号,将定位模组与主控电路板在行进方向上错位设置,可极大地减少主控电路板上电子器件对于定位模组收发定位信号的干扰,提高自移动工作设备定位的准确性。
技术关键词
工作设备
主控电路板
设备主体
定位模组
天线接头
天线外壳
电连接线
定位天线
驱动板
屏蔽层
错位
顶盖
视觉
底壳
电子器件
底盘
信号
机器人
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