一种胎胚花纹刻沟机器人

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种胎胚花纹刻沟机器人；包括底板、伺服转台和辅助机构，辅助机构包括支撑臂、轴承座、传动轴、隔套、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置，加工时，第一驱动装置动作，直接驱动传动轴旋转，从而带动第一转动臂摆动，第二驱动装置动作可直接驱动第二摆动臂摆动，实现刀具定位，本申请第一驱动装置和传动轴采用直连传动，第二驱动装置与第二摆动臂采用直连传动，与传统的同步带传动结构相比，将更稳定，进而实现对现有花纹刻沟机器人的传动机构进行优化，提升传动效果，利于刀具准确定位，保证产品加工精度。