操作手柄、协作机器人系统

本申请涉及一种操作手柄、协作机器人系统，一种操作手柄包括：壳体具有容纳腔，摇杆能够相对壳体摆动，摇杆内设有用于检测第一信息的检测器，处理器位于容纳腔内，用于将第一信息转化为操作信号发送至外界，安装板和第一安装孔组件，安装板与壳体连接，第一安装孔组件包括多个沿第二方向间隔排布的第一安装孔，每个第一安装孔均贯穿安装板，至少一个第一安装孔内穿设有用于连接安装板与外部设备的第一紧固件。综上所述，本实施例中操作手柄，工作人员可以根据实际情况需要，选择将第一紧固件穿设于不同的第一安装孔，与安装座连接，调整安装板在第二方向上与安装座的相对位置关系，实现较为复杂的位置上的操作手柄安装。