一种人形机器人关节电机定子灌胶工装

本实用新型公开一种人形机器人关节电机定子灌胶工装，包括第一定位件、第二定位件和灌胶内芯，所述第一定位件、第二定位件之间形成用于对定子线圈组件进行灌胶的腔体，定子线圈组件的外壁与第一定位件、第二定位件之间均形成有第一密封面，所述灌胶内芯的外壁形成腔体的内壁，腔体与定子线圈组件的间隙部分形成灌胶的成型部分，所述灌胶内芯受冷收缩后外壁脱离成型部分的内壁。所述灌胶内芯为UPE材料。本实用新型结构简单，增加了成品的优良率，采用高分子的灌胶心内，减少整个工装的重量减少使用成本。