喷漆机器人及其机械臂

本申请涉及一种喷漆机器人及其机械臂，机械臂包括J2部件、J2轴、大臂、J3轴、第一支座、第二支座、第一平衡缸及第二平衡缸；大臂的一端与J2部件通过J2轴转动连接，另一端与J3轴转动连接；第一支座固定连接于J2部件，并具有间隔设置的第一连接位及第二连接位，第二支座固定连接于大臂，并具有第三连接位及第四连接位，第一连接位与第三连接位之间的距离、第二连接位与第四连接位之间的距离均小于J2轴与J3轴之间的距离；第一平衡缸的两端分别转动连接于第一连接位与第三连接位，第二平衡缸的两端分别转动连接于第二连接位与第四连接位；第一平衡缸与第二平衡缸共同配合以支撑大臂。机械臂的结构紧凑、精度高、选型要求降低。