自移动工作设备

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种自移动工作设备，自移动工作设备包括主体、万向轮组件及运动检测组件；万向轮组件设于主体的底部，万向轮组件包括万向轮和与其连接的旋转轴；运动检测组件包括检测电路板、被检测元件和多个检测元件，检测电路板设于主体内，多个检测元件均设于检测电路板上且分别与其电连接，被检测元件设于万向轮内以跟随其运动；其中，多个检测元件分别位于自移动工作设备的不同行进方向上，检测电路板可根据多个检测元件的检测信号检测万向轮的运动状态和/或行进方向，自移动工作设备可根据运动检测组件检测万向轮的运动状态的结果确定自移动工作设备是否遇到障碍，以提高自主监测遇障的能力。