摘要
本实用新型实施例提供一种急停装置、搬运系统及急停对接系统。本实用新型的一个实施例提供的技术方案,在第一个设备的电连接有控制电源、急停开关和第一继电器的控制信号端的急停装置中增设了机械开关,并将急停开关换成双通道急停开关。急停开关的一个急停通道电连接在上述急停控制电路中,另一个急停通道用来接入第二设备的急停装置。两个设备对接时,急停装置的机械开关能在机械对接力的作用下断开,进而将第二设备的急停装置中的急停开关的第二急停通道接入,这样就实现两个设备急停装置的整合。两个设备中的一个设备上的急停开关断开,第一设备和第二设备均停止工作;急停开关关闭,第一设备和第二设备均能恢复。
技术关键词
机械对接装置
机械开关
急停装置
急停开关
继电器
通道
移动机器人
动力电源
搬运设备
对接系统
搬运系统
信号
接地端
急停控制电路
输出端