一种用于管道机器人的支撑行走机构

一种用于管道机器人的支撑行走机构，涉及管道机器人技术领域，包括连接端盖、主轴、滑套、限位套、压缩弹簧及一定数量的轮臂、行走轮和支撑杆，连接端盖的外端面设置有铰接座A，轮臂呈周向均匀分布且一端与铰接座A铰接，另一端与行走轮铰接，主轴一端与连接端盖的外端面中间连接，滑套和限位套套设于主轴，且限位套位于远离连接端盖的一侧，压缩弹簧设置于滑套和限位套之间，滑套上设置有铰接座B，支撑杆一端与铰接座B铰接，另一端与轮臂铰接。本实用新型的行走机构结构简单、零部件少，产品组装及使用更方便，大大降低了产品成本，单弹簧和调节结构，确保设备居中运动，不容易被卡住。