一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统

本实用新型涉及一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统，包括控制器、线激光轮廓视觉检测装置、车门定限位机构、钻孔机构和机器人，线激光轮廓视觉检测装置包括固定架和线激光轮廓传感器，线激光轮廓传感器安装在固定架上，固定架位于车门四周；车门固定在车门定限位机构上；钻孔机构安装在机器人末端；机器人位于车门一侧。与现有技术相比，本实用新型具有通过线激光轮廓视觉检测装置、车门定限位机构、钻孔机构和机器人进行车门位置检测、车门位置固定以及控制钻孔，实现了车门的自动化钻孔；采用至少三台线激光轮廓传感器，通过检测车门三个点位置的变化，得到车门空间位置的偏移；钻孔机构设置密封条限位块，可将密封条固定限位等优点。