一种上肢康复机器人的末端执行装置

本实用新型属于人体康复技术领域，具体涉及一种上肢康复机器人的末端执行装置，包括，包裹组件，所述包裹组件包括气囊管，所述气囊管的侧面连通安装有软管，所述气囊管的外表面配合设置有稳固组件，所述气囊管的内腔配合设置有舒缓组件；所述舒缓组件包括抵接于所述气囊管内壁面的弯板，所述弯板的端面固定连接有直杆，所述弯板的侧面固定连接有立柱，所述气囊管的端面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有底板，所述底板的端面固定连接有中间轴，所述中间轴的外壁转动套设有传动盘，囊管与软管的连通设置，帮助康复机器人的执行装置与患者适配程度更高，使得弯板稳定位置，同时也可以避免气囊管的过充发生危险。