一种机械夹爪

本申请涉及夹爪的技术领域，提供了一种机械夹爪，其包括机械臂以及设置于机械臂上的夹头，所述夹头包括设置于机械臂上的安装架、设置于安装架上的吸盘以及设置于安装架上的控压件，所述吸盘具有负压腔室，所述吸盘设有连通于负压腔室以吸附于零件表面的吸附口，所述控压件以用于控制负压腔室内的负压状态，所述控压件包括固定穿设于吸盘的气管以及连通于气管的气泵，所述气泵设置于安装架。本申请具有在减少夹持对零件损伤的情况下的同时增加夹持的稳定性的有益效果。