摘要
本实用新型涉及钢筋加工技术领域,公开了一种矩形箍筋焊接机器人,其中一种矩形箍筋焊接机器人,包括焊接机械手与焊接机架,所述焊接机架的顶端安装有顶板,所述顶板朝向焊接机械手的一侧一体成型设置有凸板,所述焊接机架靠近凸板的一侧焊接有两个用于对凸板进行支撑的穿槽。该一种矩形箍筋焊接机器人,通过箍筋定位装置先行对成型后的箍筋进行定位,并通过箍筋定位装置进行夹持,由焊接机械手自动焊接,并通过箍筋自动卸料装置对焊接后的箍筋进行自动卸料,节省了人工,加强安全性,保证了加工效率和产品质量,提高产品合格率。
技术关键词
矩形箍筋
焊接机器人
焊接机架
焊接机械手
箍筋定位装置
卸料装置
竖板
顶板
旋转座
气缸
间距可调
架板
连轴
导向杆
旋转轴
顶端
螺纹杆
钢筋