机器人底盘和具有其的机器人

本实用新型公开了一种机器人底盘，包括：车架、前轮驱动组件和后轮驱动组件。本实用新型的机器人底盘，在车架两侧的前后分别设置两个前轮驱动组件和两个后轮驱动组件，两个后轮驱动组件可在万向轮和驱动轮之间切换，通过两个前轮驱动组件之间的差速及后轮驱动组件在万向轮的模式下转动来配合机器人底盘完成原地转向。本实用新型的机器人底盘，在保证原地转向功能的前提下，完全省去了传统底盘繁琐的转向机构以及转向电机，大幅降低制造成本及结构复杂度；同时，在原地转向时，相对于差速转向底盘，可以很好的保护轮胎和地面，大幅降低轮胎及地面磨损程度。