仿生服务型人形机器人眼部结构

本实用新型公开了仿生服务型人形机器人眼部结构,包括感官系统以及与感官系统连接的视觉系统，视觉系统包括眉毛结构、眼睑结构和眼球，眉毛结构、眼睑结构和眼球接收感官系统发出的控制信号执行相应的运动，本实用新型通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力；同时根据味觉传感器使人形机器人实现在没有人类试验者的情况下测试和评估食品，味觉感知系统能够模拟人类味觉感知系统的功能，从而自动化地评估食品的味道。