一种方管焊圆四轴激光焊接平台

本实用新型公开了一种方管焊圆四轴激光焊接平台,包括焊接机底座、焊接机平台、四轴焊接装置、激光焊接枪和方管焊圆夹具，四轴焊接装置包括依次连接的X轴机械臂、Z轴机械臂、Y轴机械臂和中空旋转轴，激光焊接枪设置在中空旋转轴上随其转动；方管焊圆夹具包括X轴挡块与Y轴挡块、夹板、伸缩固定装置和挡板装置；中空旋转轴垂直于方管焊圆夹具的上方，在中空旋转轴的旋转中心下方设置有锥形固定头,锥形固定头与中空旋转轴转动连接。本实用新型通过设置中空旋转轴进行旋转焊接，以及方管与圆管的固定与定位，能够提高方管焊圆的数量、质量和效率；四轴焊接装置具有良好的灵活性，能够适应不同的焊接环境和需求，根据需要调整，有助于降低成本。